贝加莱基于POWERLINK接口的色标检测技术_贝加莱_基于POWERLINK接口

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贝加莱基于POWERLINK接口的色标检测技术

贝加莱工业自动化（中国）有限公司

2014/6/13 19:33:30

一、灵活的色标检测方案

在卷筒纸连续印刷中，色标检测对于印刷的速度、印刷品质的影响巨大，贝加莱为印刷控制提供了多种不同的印刷色标检测方案，并可灵活方式集成于整个印刷控制方案中。

1.集成于ACOPOS驱动器的8AC132

这是一个可以直接插入到贝加莱ACOPOS伺服驱动器插槽中的色标信号处理卡，其自身可以直接获取来自色标传感器的信号进行滤波、线性化、编码处理，并以25uS的速度实现采样，可以支持达到300米/分钟的凹版、柔版等印刷速度。

它可以支持不同厂商的色标传感器-由B&R的专家库专门按照印刷机行业的需求对信号进行处理。

2.基于POWERLINK的高防护等级分布式色标检测

2.1 B&R X67模块

第二种来自贝加莱的解决色标信号处理的是基于IP67防护等级的BC8591模块，它可以胜任更高的印刷线速度，其采样达到5uS，基于POWERLINK接口直接连接至系统，可实现200uS的数据传输速度。

特点如下

· 支持2通道色标传感器信号的输入

· IP67防护等级保护

· 可直接连接I/O系统；

· 自由的扩展；

· M8/M12连接头；

· 无需电柜空间，就近安装；

· 低噪音

· 易于接线-直接M8/M12头旋接即可；

· 可外接ABR编码器；

2.2 SICK POWERLINK接口的RLS25色标检测系统

来自SICK的RLS25-这是目前唯一一款采用高速实时以太网技术所设计的色标传感器及信号处理单元，将色标与信号处理全集成于一体，其采样可达1uS，支持高达1200米/分钟的高速印刷系统，例如塔式轮转机应用，该产品采用IP67防护等级。

Sick RLS25色标传感器

3.各个色标测量系统性能

指标项	8AC132	X67BC8591.L12	Sick RLS25
最大速度	300m/min	600m/min	1200m/min
采样时间	25µs	5µs	1µs
弱标处理能力	一般	强	强
安装方式	插卡式	外置POWERLINK接口	外置POWERLINK接口
与第三方伺服配合	不能	能	研发中

根据应用的需求，贝加莱可以为客户提供灵活多样的色标处理方案，使得经济性与品质达到平衡。

二、POWERLINK色标处理模块在集成套色中的应用

贝加莱X67套色系统与B&R X20CPU、ACOPOS驱动系统共同构成了贝加莱无轴传动解决方案，其架构如下-色标信息被X67模块采集并处理后通过POWERLINK网络传输至X20 CPU，CPU运行套色系统软件，对偏差进行耦合和解耦运算，并给出每个伺服轴的相位调整值，通过POWERLINK网络高速传递至每个伺服轴。